Publicada postumamente em Lisboa em 1614, "Peregrinaçao" é o relato das atribulaçoes de Mendes Pinto pelas terras do Oriente, ao longo de vários anos. O exotismo, o espírito pícaro, revelando a faceta menos heróica dos Descobrimentos, a vivacidade das descriçoes, a capacidade inventiva fazem da "Peregrinaçao" uma obra de referência na literatura de viagens mundial. A partir de 1 de Janeiro de 1583 foi-lhe concedida, por Filipe I, uma tença anual de dois moios de trigo. Morreu em Almada em 8 de Julho de 1583. Adaptaçao, texto, actividades e apendice lexical: Hélder Júlio Ferreira Montero