En mai 1897, à Munich, le jeune Rainer Maria Rilke rencontre Lou Andreas-Salomé, de quinze ans son ainée. Le coup de foudre amoureux évoluera en une longue amitié et une puissante complicité artistique et humaine. "Toi seule sais qui je suis", lui écrit-il en 1903. Cette sélection de lettres retrace l'histoire de ce lien unique entre deux âmes soeurs.