A lo largo de su trayectoria profesional, Desmond Morris también fue director de zoológico. De ahí que en 1999 escribiera El mundo de los animales como una visita al zoo de la mano de un profesor magníficamente informado. Así, presenta los hábitats de veinte animales conocidos, sus comportamientos, sus peculiaridades y su capacidad para resistir ataques. Las enormes ballenas, los pequeños armadillos y lémures, gorilas, chimpancés, jirafas, tigres, canguros, cebras , el autor aporta una gran cantidad de curiosidades y perspectivas poco conocidas sobre estos y otros animales.