Le 13 juin 1639, alors que la France fait la guerre à l'Espagne, le jeune Henri d'Effiat, marquis de Cinq-Mars, quitte le château familial de Chaumont pour se rendre au siège de Perpignan où Richelieu, ami de son père récemment disparu, doit le présenter à Louis XIII. Le cardinal, dont les relations avec le roi se sont dégradées, espère bien man uvrer Cinq-Mars, mais il déchante très vite car Louis XIII ramène le jeune homme avec lui à Paris où il devient son favori et se convainc peu à peu que le cardinal exerce une puissance néfaste.
En 1642, le grand-écuyer Cinq-Mars et ses amis persuadent Gaston d'Orléans, frère du roi, qu'il convient de débarrasser le pays de Richelieu. Lorsqu'il paraît en 1826, Cinq-Mars est en France le premier roman historique. Si l'on dénonce alors - et Sainte-Beuve tout le premier - la liberté que l'auteur prend avec les faits, Vigny revendique cette liberté nécessaire au roman pour qu'il donne à l'histoire un sens plus élevé.