Es catedrático de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social en la Universidad Complutense. Ha sido magistrado y presidente del Tribunal Constitucional (2013-2017). En el ámbito de su especialidad, es autor de varias monografías, entre ellas, i Nuevas tecnologías y relación de trabajo /i (1990), i El Derecho social comunitario en el Tratado de la Unión Europea /i (1994) o i El teletrabajo en España /i (2001). Ha dirigido obras de referencia y publicado más de un centenar y medio de ensayos y artículos.