Es profesor titular de Filosofía del Derecho en la Universidad Carlos III de Madrid. Su producción académica se ha centrado en cuestiones relativas a los derechos humanos y la filosofía jurídica. Autor de cinco libros, entre ellos Memoria histórica y democracia en España. La brecha de la Transición (2016), en esta misma Editorial ha coeditado Derecho y memoria histórica (con J. A. Martín Pallín, 2008) y Desapariciones forzadas, represión política y crímenes del franquismo (con C. Pérez González, 2013). En los últimos años compagina su actividad académica con la política institucional.